Controlador de movimiento: equipado con CPU G2 capaz de controlar hasta 32 ejes interpolados conducidos a través de CANopen o bus de campo EtherCAT

Las principales características son:

• Microprocesador Freescale Power PC MPC5200 (400MHz)
• Número de ejes controlados:
  • Hasta 32 ejes interpolados, accionados a través de Ethercat o CANopen fieldbus
• Memoria:
  • Memoria compacta de 60 Mbytes (ampliable)
  • DRAM de 64 Mbytes
  • RAM retentiva de 128 Kbytes para almacenamiento de parámetros e historial de alarma
• Comunicación:
  • # 1 canal serie RS232 de propósito general (Robox BCC / 31, DF1)
  • # 1 canales serie RS422 / 485 de propósito general (Robox BCC / 31, DF1)
  • # 2 canales Ethernet (10/100 Mbit / s) (CoE - Can Over EtherCAT, SoE - Servodrive Over EtherCAT, EoE - Ethernet sobre EtherCAT, TCP / IP, UDP, TFTP, Modbus / TCP, Ethernet / IP, Robox BCC / 31 / TCP)
  • # 2 canales de Canbus (DS301, DS401, DS402, Net Device, Robox Cnet) protocolos para conectar los servoaccionamientos y las E / S remotas
  • # 1 canal esclavo Profibus DP
  • Servidor OPC y ActiveX disponibles para comunicación en entorno Windows
• Interfaces:
  • # 8 entradas digitales, PNP, 24VDC optoacopladas (3 con funciones de captura)
  • # 8 digitales, PNP, 24VDC, salidas optoacopladas (máx. 0,5 A por canal)
    # 1 entrada de encoder incremental, controlador de línea RS422 5VDC con entrada de inicio dedicada
• Compatible con ROS
• Relé de seguridad intrínseca para perros.
• Pantalla monitoreando el estado de la CPU.
• Servicio remoto
• Calendario de reloj en tiempo real
• Fuente de alimentación: 24VDC, 15W
• Medidas externas: mm. 230x77x85
• Montaje vertical u horizontal en guía DIN de 35 mm según la norma EN60715